安培力

$$\boldsymbol{F} = \int I\boldsymbol{B} \times d\boldsymbol{l}$$

磁场对载流线圈的作用

磁矩 $\boldsymbol{m}$ 为 $$\boldsymbol{m} = N I \boldsymbol{S}$$

磁力矩的效果是让载流线圈磁矩的方向与磁场方向一致。

$$\boldsymbol{M} = \boldsymbol{m} \times \boldsymbol{B}$$